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百度发布Aollo15版本重点开放5大搭配

2020-05-21 11:17:50| 来源:| 编辑:| 点击:1次

百度发布Apollo1.5版本 重点开放5大核心能力

在今年7月5日的百度AI开发者大会上,百度集团总裁兼首席运营官陆奇公布了Apollo 核心技术的总体技术框架及详细的开放计划

,并宣布正式开放Apollo 1.0版本,同时陆奇还透露,后期Apollo会持续更新,保持每两个月左右发布一个新的版本。如今两月之期刚过,百度果然如约发布了新的Apollo版本——A煤企九成业绩下滑pollo 1.5。

9月20日,百度在Apollo 1.5开放技术发布会上,宣布正式开放Apollo1.5。此次开放的新版本,具备五大核心开放能力——障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习(End-to-End),其中前四种能力均为首次开放。此外,Apollo1.5支持昼夜定车道自动驾驶,可实现夜间环境下的障碍物识别,以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

据Apollo平台研发负责人王京傲介绍,自7月5日百度AI大会以来,Apollo保持着每周数十次频率的代码更新,两个多月时间新增了6.5万行代码。具体到此次新开放的能力,高精度地图和云端仿真平台是开放的重点。

首先,高精度地图,依托于百度地图的技术积累,此次Apollo1.5开放了全球范围内高速与特定城市道路的高精地图服务合作。目前,百度高精地图的相对精度达0..2米,能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标,准确率高达95%以上。

至于云端仿真平台,阿波罗平台解决方案负责人孙勇义称,1.5 版本的仿真平台是国内唯一开放的内置高精地图、为自动驾驶量身打造的仿真平台,它将为开发者提供仿真场景、算法上传与场景运行、智能判别系统、算法3D可视化4个方面数据,从而实现智能陪练、真实场景重建、多算法验证等功能,帮助开发按手印。 彼时买房还是11年6月份的故事人员真正实现“日行百万公里”。

同时,面向开发者和Apollo生态合作伙伴有媒体报道国家发改委分两批召集30个省市区有关人士,大会上相关负责人还公布了Apollo计划其他方面的最新进展,包括7月百度与长江产业基金会成立的Apollo基金的后续规划以及新的合作伙伴。

其中基金后续发展方面,据悉Apollo基金正在募集资金,将在三年内投资100亿元,完成超过100项相关自动驾驶产业的投资。而平台新的合作伙伴,此次大会上百度宣布新增了现代汽车、力帆汽车、一嗨租车、北斗星通导航等17家Apollo合作伙伴。

特别值得一提的是,国内新锐创业公司Momenta和智行者科技成了Apollo1.5的首批合作者。据悉,基于Apollo1.5提供的定车道昼夜自动驾驶能力,Momenta团队很快完成了Apollo 1.5代码的实车验证。智行者则通过百度Apollo高精地图实现了复杂环境下的高精度定位,同时运用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研发速度。

此外,硬件方面,百度还与全球顶尖激光雷达制造商Velodyne联合宣布,后者将为Apollo生态成员提供专门渠道获取产品信息,使他们享有更短供货周期和专项技术支持。软件方面,百度与ROS达成合作,双方将推动ROS Community和Apollo生态的深入合作。在开发者社区建设方面,Apollo与硅谷教育平台优达学城(Udacity)达成合作,将通过推出自动驾驶全体系课程、专项竞赛和人才服务等在全球范围内培育自动驾驶人才,同时还将与国内开发者社区CSDN、极客邦等共建开发者社区。

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文章标签: 前瞻技术

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